Komponen dasar UAV multi rotor - motor tanpa sikat

Ada juga "sistem tenaga" di seluruh quadcopter (atau multicopter lainnya). "Sistem tenaga" ini terdiri dari ESC, motor, dan blade. Pada bagian ini, Anda akan belajar bagaimana memilih "sistem tenaga" untuk quadcopter sesuai dengan kebutuhan Anda.

Dasar pembuatan drone adalah motor tanpa sikat. Untuk membuat seluruh drone melayang di udara, diperlukan kombinasi motor dan baling-baling. Untuk membuat waktu terbang UAV selama mungkin, perlu dicari keseimbangan antara berat motor, baling-baling dan seluruh strukturnya. Seperti semua motor, motor tanpa sikat termasuk bantalan, kumparan, magnet (magnet neodymium untuk motor kecil, elektromagnet untuk motor besar), dan stator dan penutup ujung yang dihubungkan dengan bantalan.

Fitur penting motor brushless adalah nilai KV, berat, arus tanpa beban, arus maksimum dan tegangan maksimum yang dapat dibawa.

Motor yang disikat diputar dengan mendapatkan gaya medan magnet dalam arah tetap melalui desain struktural sikat dan inverter. Motor tanpa sikat tidak memiliki sikat dan inverter. Bagaimana cara mendapatkan gaya medan magnet ke arah yang tetap? Sederhananya, dengan mengubah frekuensi dan bentuk gelombang bolak-balik dari input gelombang arus ke kumparan stator dari motor brushless, medan magnet terbentuk di sekitar kumparan lilitan untuk berputar di sekitar sumbu geometrik motor. Medan magnet ini menggerakkan magnet permanen pada rotor untuk berputar. Motor akan berputar.