Itu
servo mikroterutama terdiri dari rumahan, papan sirkuit, motor penggerak, peredam dan elemen deteksi posisi. Prinsip kerjanya adalah penerima mengirimkan sinyal ke perangkat kemudi, dan motor tanpa biji digerakkan oleh IC pada papan sirkuit untuk mulai berputar. Tenaga ditransmisikan ke lengan ayun melalui roda gigi reduksi, dan detektor posisi mengirimkan kembali sinyal untuk menentukan apakah telah mencapai posisi.