APA ITU MOTOR OUTRUNNER?

MOTOR TORSI OUTRUNNER DAN INRUNNER

Ada dua jenis penggerak langsungmotor torsi tanpa bingkai: pelari tercepat daninrunnermotor torsi. Untuk motor inrunner, rotor terletak di bagian dalam stator. Untuk motor outrun, rotor terletak di bagian luar stator.

Motor outrunner menghasilkan lebih banyak torsi untuk volume build yang sama dibandingkan dengan motor inrunner. Magnetic Innovations berspesialisasi dalam tipologi outrunner. Namun kedua jenis motor torsi tersebut, masing-masing dengan kelebihannya masing-masing, tetap berfungsi dengan cara yang sama.

PERBEDAAN ANTARA MOTOR OUTRUNNER VS INRUNNER MOTOR

Keuntungan motor outrun dibandingkan dengan motor inrunner adalah permukaan celah udara jauh lebih besar. Dengan kata lain, luas permukaan yang dilalui garis medan elektromagnetik dari rotor ke stator jauh lebih besar. Dengan cara ini lebih banyak gaya elektromekanis dihasilkan.

Selain itu, lengan torsi lebih panjang untuk motor pelari cepat, karena gaya dihasilkan lebih jauh dari pusat putaran. Akibatnya luas permukaan celah udara yang lebih besar dan lengan torsi yang lebih panjang keduanya menghasilkan torsi yang lebih tinggi. Oleh karena itu, motor outrunner dapat mencapai tingkat torsi yang jauh lebih tinggi daripada motor inrunner dengan volume build yang sama.

Untuk mengimbangi torsi yang lebih rendah, motor inrunner sering dilengkapi dengan transmisi atau kotak roda gigi. Tetapi menambahkan mekanisme ini menyebabkan volume bangunan dan kerugian mekanis yang lebih tinggi. Selain itu membutuhkan lebih banyak perawatan, meningkatkan risiko kontaminasi (minyak, gemuk) dan menyebabkan kurang akurat. Jadi ketika volume rakitan dibatasi dan tingkat torsi tinggi diperlukan, motor outrun adalah pilihan terbaik.

Perbedaan Utama â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Lihatlah gambar di bawah ini. Anda dapat melihat bahwa outruner motor brushless memiliki poros keluaran, terhubung ke baling-baling dalam hal ini melekat pada casing motor. Ini menunjukkan bahwa poros motor ketika berputar juga akan memutar casing motor luar. Inilah yang sebenarnya terjadi. Magnet permanen pada outrunner ditempatkan pada rotor dan rotor berputar pada casing luar. Di bagian dalam motor terdapat belitan stator yang tidak berputar, posisinya tetap.

Pada motor inrunner, Anda pada dasarnya memiliki kebalikan yang benar untuk cara pembuatannya. Di sisi luar motor ada kasing. Kasing dalam situasi ini tidak berputar dan diperbaiki. Gulungan stator ditempatkan di bagian dalam muka kasing. Saat Anda memutar poros motor inrunner, Anda memutar rotor yang juga mengandung magnet permanen seperti outrunner. Perbedaannya tentu saja mereka sekarang berada di pusat motor. Untuk sebagian besar, ini akan menjadi jenis motor listrik yang lebih konvensional, terutama jika Anda terbiasa dengan motor AC besar atau bahkan motor DC lama yang disikat.

Perbedaan Performa â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Hal ini dapat dengan mudah diperdebatkan tentang motor mana yang memiliki performa terbaik saat Anda mendalami spesifikasinya. Untuk memudahkan, mari pertimbangkan secara longgar motor dengan ukuran dan berat yang sama untuk membandingkan kemungkinan perbedaan performa.

Perbedaan Ukuran Fisik

Secara umum motor outrun brushless akan memiliki diameter yang lebih besar dan panjang yang lebih kecil vs motor inrunner yang sebanding dengan bobot yang sama. Sebaliknya, Inrunner berdiameter lebih kecil dan biasanya lebih panjang. Ukuran fisik adalah salah satu area di mana aplikasi Anda mungkin terbatas, namun ada pengorbanan lain yang harus dipertimbangkan seperti yang akan kita bahas di bawah.

RPM / Volt (Kv)

Ketika Anda mempertimbangkan RPM per volt motor tanpa sikat, (kecepatan putaran per satu volt diterapkan) ini adalah salah satu faktor terbesar dalam memilih motor yang tepat untuk aplikasi Anda. Sering kali ketika seseorang tidak memilih motor Kv yang sesuai dengan benar, risiko terbakarnya komponen sistem tenaga sangat meningkat. Motor inrunner dengan ukuran yang sama dengan motor outrun brushless akan memiliki Kv lebih tinggi. Meskipun pilihan angin motor yang berbeda (motor ukuran yang sama dengan opsi Kv) memberikan jangkauan yang layak, motor outrunner biasanya memiliki nilai Kv yang lebih rendah. Ini adalah kunci dalam pemilihan motor tanpa sikat agar sesuai dengan aplikasi Anda.

Bagaimana pelari cepat menghasilkan Kv yang lebih rendah? Nah, kita sudah berbicara tentang perbedaan ukuran fisik. Ukuran fisik memang merupakan faktor utama yang mempengaruhi kv. Diameter kaleng yang lebih besar dari outrunner memungkinkan jumlah magnet yang lebih tinggi untuk digunakan di casing luar. Lebih banyak magnet bolak kutub magnet memaksa ESC untuk beralih lebih cepat memperlambat kecepatan keseluruhan karena ada lebih banyak pekerjaan yang harus dilakukan oleh ESC. Anda juga bisa lebih sederhana melihatnya karena diameter yang lebih besar menciptakan keliling yang lebih besar untuk motor bergerak dalam satu putaran. Diameter kaleng yang lebih besar juga mewakili lengan momen yang lebih besar untuk pelari yang lebih cepat yang merupakan peralihan yang bagus ke topik berikutnya.

Perbandingan Torsi motor Brushless Outrunner vs Inrunner

Lengan momen yang lebih besar yang telah kita bicarakan di atas diubah langsung menjadi lebih banyak torsi yang dibuat. Oleh karena itu motor brushless akan menghasilkan lebih banyak torsi sebagai perbandingan umum dengan motor inrunner. Hubungan tersebut terkait dengan fakta bahwa outrunner memiliki RPM per volt yang lebih rendah. Hubungan antara Kv dan torsi berbanding terbalik. Saat RPM per volt (Kv) meningkat, torsi motor berkurang.